أضافت حديقة حيوانات الروبوتات عضوًا آخر. ابتكر المهندسون في جامعة كولورادو في بولدر عنكبوتًا آليًا صغيرًا يمكنه تغيير شكله بشكل سلبي، مما يسمح له بالضغط عبر المساحات الضيقة والتنقل في التضاريس الصعبة. ومن المأمول أن يتمكن هذا الروبوت يومًا ما من المساعدة في الإغاثة من الكوارث واستكشاف الفضاء وحتى بعض الإجراءات الطبية.
يُطلق على الروبوت العنكبوت اسم mCLARI، وهو اختصار لعبارة "حشرة روبوتية مفصلية ذات أرجل صغيرة متوافقة". من الأعلى يبدو وكأنه حلقة سوداء رفيعة بها أربعة موصلات نحاسية للتوصيل بالشبكة الكهربائية. ولكن من الجانب يمكنك رؤية أرجله الأربعة (مما يجعله يبدو أشبه بالعنكبوت) والمحركات الكهرضغطية التي تحول الطاقة الكهربائية الموردة إلى حركة ميكانيكية. مثل قاطرات mCLARI، يمكن طي أرجلها الورقية ضمن درجتين من الحرية، مما يخلق خطوات صغيرة تحرك العنكبوت في أي اتجاه مرغوب.
يبلغ طول العنكبوت الآلي 20 ملم، وهو أكبر من سرطان البحر، ولكنه أصغر بكثير من السلحفاة أو الكلب. ويزن أيضًا 0,97 جرامًا فقط، مما يسمح له بالتحرك بسرعة 60 ملم في الثانية. على الرغم من صغر حجم mCLARI، إلا أنه بفضل وزنه الخفيف يستطيع الروبوت تغيير شكله. عندما يتحرك mCLARI في مساحة ضيقة، ينحني جسمه المرن إلى الداخل، مما يجعل العنكبوت يبدو ممدودًا قليلاً من الأعلى. وعندما يخرج يعود شكله إلى الوراء.
وفقًا لمقالة منشورة على موقع arXiv، فإن mCLARI ليس أول روبوت مرعب يخرج من مختبرات الهندسة الميكانيكية بجامعة CU Boulder. كان طول سابقتها، CLARI، 34 ملمًا ووزنها 2,56 جرامًا، وبدت أشبه بالخنفساء أكثر من كونها عنكبوتًا صغيرًا. لكن CLARI لم يتمكن من التحرك إلا بسرعة تبلغ ضعف سرعة mCLARI، وكانت فعاليته تعتمد على اتجاه السفر. بدلاً من ذلك، يعد mCLARI متعدد الاتجاهات، مما يعني أنه يمكنه التحرك في أي اتجاه دون فقدان الكفاءة.
يعد هذا العنصر حيويًا لقدرة mCLARI على إنقاذ الأرواح. ويأمل فريق جامعة كاليفورنيا في بولدر أن يكون mCLARI مفيدًا يومًا ما في عمليات البحث والإنقاذ التي يمكن أن ترسل روبوتًا عبر الأنقاض للبحث عن الناجين من الكارثة. وسيتطلب ذلك كاميرات وأجهزة استشعار أخرى، وهو ما لا يتوفر لدى mCLARI حتى الآن. ولكن حتى الآن، تبدو الأمور جيدة، حيث فازت ورقة الباحثين بجائزة "أفضل ورقة" في المؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية في مجال روبوتات السلامة والأمن والإنقاذ.
اقرأ أيضا: