أحد التحديات التي يواجهها المستجيبون للطوارئ عند محاولة نشر روبوت في بيئة خطرة هو توصيل الروبوت إلى حيث يحتاج إلى أن يكون. في بعض الأحيان يكون من الأفضل رمي إنسان آلي في غرفة أو منزل مليء بالقمامة ، لكن الروبوتات يجب أن تكون على عجلات أو درجات وإلا فإنها لن تعمل. طور الباحثون روبوتًا يُعرف باسم الزراعية، والتي يمكن إلقاؤها في البيئة وتهبط دائمًا على العجلات.
الزراعية تمثل روبوت أرضي رشيق، وتم إنشاء النموذج الأولي بواسطة فريق من الأكاديمية العسكرية الأمريكية في ويست بوينت. يمكن لكل عجلة أن تتحرك بشكل مستقل عن الأخرى ولها محرك محور كهربائي خاص بها. تتيح إمكانية التحكم المستقل في كل عجلة أن تكون العملية أكثر قدرة على المناورة.
عندما يتم رمي الروبوت ، يمكن لوحدة القياس بالقصور الذاتي الموجودة به اكتشاف السقوط الحر على الفور. ثم تقوم وحدة القياس بالقصور الذاتي بتشغيل وحدة تحكم مشتق نسبي (PD) مدمجة تحدد كل من العجلات تدور بزوايا وسرعات مختلفة. ينتج عن هذا الدوران عزم دوران للتحكم في زوايا الميل واللف والانعراج للروبوت حتى يتمكن من الهبوط على العجلات الأربع.
يضمن هذا الإجراء أن الروبوت يهبط دائمًا على عجلاته عموديًا ويساعد في توزيع قوى التأثير بالتساوي ، مما يقلل من الضرر المحتمل. بمجرد ركوب العجلات ، يمكن لـ AGRO الذهاب إلى العالم المحيط واستكشافه بمساعدة رجال الإنقاذ. يخطط فريق التطوير لبناء نسخة مستقبلية بأرجل مثنية مع عجلات على الأطراف. سيساعد هذا التصميم على امتصاص الصدمات والسماح للعمل بالتغلب على العقبات.
اقرأ أيضا: