العربة الجوالة المتحولة الجديدة التي طورتها وكالة ناسا دوكسل سيكون قادرًا على استكشاف التضاريس المعقدة على عكس أي مركبة جوالة أخرى قبله.
دوكسل (اختصار لـ Dual-Axel) حصل على اسمه لأنه يتكون من زوج من المركبات ذات العجلتين لجميع التضاريس أكسل. أكسل هي مركبة بسيطة ذات عجلتين لجميع التضاريس مزودة بكابل طويل يتصل بمركبة أكبر ويثبّت العربة الجوالة أثناء الهبوط واستكشاف الحفرة. تم تجهيز Axel بذراع آلية يمكنها جمع العينات ، بالإضافة إلى كاميرات مجسمة.
يجمع DuAxel بين مركبتين مبتكرتين لجميع التضاريس ، يعمل الجزء الخلفي منهما كمرساة ، ويتم فصل مقدمتهما لاستكشاف التضاريس. عندما يواجه DuAxel فوهة بركان أو حفرة أو حافة أو فتحة تهوية أو أي تضاريس قاسية أخرى ، يمكنه التوقف وخفض معدات الهبوط الخاصة به وترسيخ نفسه على الأرض قبل الانقسام إلى قسمين. يبقى النصف الخلفي من العربة الجوالة في مكانه ويفصل النصف الأمامي باستخدام كابل طويل ليظل راسخًا ومستقرًا أثناء الاستكشاف. بعد ذلك ، يمكن أن يجرح النصف الأمامي مرة أخرى.
في الخريف الماضي ، اختبر المهندسون في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا المركبة الجوالة في صحراء موهافي. وقال خبير تكنولوجيا الروبوتات عيسى نسناس في بيان: "كان أداء دوكسل جيدًا للغاية في هذا المجال ، حيث أظهر بنجاح قدرته على الاقتراب من التضاريس الصعبة ، والمرسى ، ثم الانفصال عن مركبة أكسل الجوالة المربوطة".
تمكن النصف الأمامي من العربة الجوالة من المناورة على منحدرات شديدة الانحدار وصخرية ، كما توقع الفريق. في حين أن المحور ذو العجلتين يوفر مرونة أكبر في الاستكشاف ، فإن المركبة الفضائية التقليدية ذات العجلات الأربع ضرورية لتغطية مساحات كبيرة من الأرض في وقت قصير.
تم تصميم DuAxel في المقام الأول مع وضع تضاريس المريخ في الاعتبار ، لذلك يفتح الروبوت إمكانية الوصول إلى العديد من المناظر الطبيعية الأكثر تطرفًا التي لم يتم استكشافها بعد في النظام الشمسي - وربما حتى بعض العوالم الجليدية مثل قمر المشتري يوروبا. لم يتم اختبار العربة الجوالة بعد في الفضاء ، لكنها جاهزة للتشغيل بالفعل.
اقرأ أيضا:
- تخطط ناسا لإطلاق أقوى صاروخ تم بناؤه في 17 يناير
- يؤخر الطقس السيئ على الأرض عودة SpaceX Dragon من محطة الفضاء الدولية
يمكن لمركبتي الصالحة لجميع التضاريس تسلق الجبال بزاوية 60 درجة وحتى القيادة على الماء كما هو الحال على الأرض
https://www.youtube.com/watch?v=22TxfKv-JsE
https://www.youtube.com/watch?v=li58mEFOmq8