كشف فريق من جامعة طوكيو عن Alter3، وهو روبوت شبيه بالبشر يمكنه أداء الحركات باستخدام نموذج اللغة الكبير GPT-4 (LLM). يستخدم Alter3 أحدث الأدوات افتح منظمة العفو الدولية لتولي أوضاع مختلفة ديناميكيًا، بدءًا من وضعية السيلفي وحتى الظلال، كل ذلك دون الحاجة إلى إدخالات قاعدة بيانات مبرمجة مسبقًا.
وقال الباحثون: "إن استجابة Alter3 لمحتوى المحادثة باستخدام تعبيرات الوجه والإيماءات تمثل تقدمًا كبيرًا في الروبوتات البشرية التي يمكن تكييفها بسهولة مع أجهزة android الأخرى مع الحد الأدنى من التغييرات".
في مجال تكامل LLM مع الروبوتات، ينصب التركيز على تحسين التواصل الأساسي ونمذجة الاستجابات الواقعية. ويتعمق الباحثون أيضًا في قدرات LLM لتمكين الروبوتات من فهم وتنفيذ التعليمات المعقدة، وبالتالي زيادة وظائفها.
تقليديا، إدارة منخفضة المستوى الروبوتات يرتبط بالأجهزة ويقع خارج نطاق شركات LLM. وهذا يخلق صعوبات للإدارة المباشرة للأعمال القائمة على LLM. ولحل هذه المشكلة، قام الفريق الياباني بتطوير طريقة لتحويل تعبيرات الحركات البشرية إلى تعليمات برمجية مفهومة لنظام Android. وهذا يعني أن الروبوت يمكنه إنشاء تسلسلات من الإجراءات بشكل مستقل بمرور الوقت دون الحاجة إلى قيام المطورين ببرمجة كل جزء من أجزاء الجسم بشكل فردي.
أثناء التفاعل، يمكن لأي شخص إعطاء أوامر Alter3 مثل "التقط صورة شخصية باستخدام جهاز iPhone الخاص بك". وبعد ذلك، يبدأ الروبوت سلسلة من الطلبات إلى GPT-4 للحصول على إرشادات بشأن الخطوات اللازمة. GPT-4 سوف يترجم هذا إلى كود بايثون الذي يسمح للعمل "بفهم" وتنفيذ الحركات اللازمة. يسمح هذا الابتكار لـ Alter3 بتحريك الجزء العلوي من جسمه بينما يظل الجزء السفلي من جسمه ثابتًا وملتصقًا بالحامل.
Alter3 هو التكرار الثالث في سلسلة Alter للروبوتات البشرية منذ عام 2016، ويضم 43 مشغلًا مسؤولاً عن تعبيرات الوجه وحركات الأطراف المدعومة بالهواء المضغوط. يوفر هذا التكوين نطاقًا واسعًا من الإيماءات التعبيرية. لا يستطيع الروبوت المشي، لكنه يستطيع تقليد حركات المشي والجري النموذجية.
أظهر Alter3 أيضًا القدرة على نسخ الأوضاع البشرية باستخدام الكاميرا وإطار عمل OpenPose. يقوم الروبوت بضبط مفاصله على الأوضاع المرصودة ويحفظ التقليد الناجح لاستخدامه لاحقًا. أدى التفاعل مع الإنسان إلى وضعيات أكثر تنوعًا، مما يدعم فكرة أن الحركات المختلفة تأتي من تقليد الإنسان، على غرار الطريقة التي يتعلم بها الأطفال حديثي الولادة من خلال التقليد.
قبل الحصول على درجة الماجستير في القانون، كان على الباحثين التحكم بعناية في جميع المحركات الـ 43 لإعادة تشكيل وضع الشخص أو محاكاة سلوكه، مثل تقديم الشاي أو لعب الشطرنج. وهذا يتطلب العديد من التعديلات اليدوية، ولكن منظمة العفو الدولية ساعد في تحرير الفريق من هذا الروتين. "نتوقع أن يشارك Alter3 بشكل فعال في الحوار من خلال عرض تعبيرات الوجه والإيماءات ذات الصلة بالسياق. يقول الباحثون: "لقد أظهرت القدرة على عكس المشاعر، على سبيل المثال، إظهار الحزن أو السعادة ردًا على ذلك، وبالتالي مشاركة المشاعر معنا".
اقرأ أيضا: