في العربة الجوالة الأوروبية روزاليند فرانكلين ExoMars هناك "أخ" أصغر - إكسومي. المخططات والبرامج الخاصة بهذا الإصدار المصغر من مستكشف المريخ بالحجم الكامل متاحة مجانًا ، بحيث يمكن لأي شخص طباعة وتجميع وبرمجة ExoMy الخاص به في صورة ثلاثية الأبعاد.
تم تطوير المركبة ExoMy ذات الست عجلات لجميع التضاريس من قبل مختبر الروبوتات الكوكبية التابع لوكالة الفضاء الأوروبية (ESA) ، والذي يتخصص في تطوير منصات الحركة وأنظمة الملاحة لدعم مهام استكشاف الكواكب التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية.
يوضح المتدرب السويسري ميرو فويلمي: "يمكن لأي شخص لديه طابعة ثلاثية الأبعاد أن يبني ExoMy الخاص به بميزانية تقديرية تبلغ 3 يورو أو أقل". "شفرة المصدر متاحة في GitHub جيثب: جنبًا إلى جنب مع دليل التجميع والبرامج التعليمية خطوة بخطوة. ركزنا على جعل التصميم متاحًا قدر الإمكان. يستخدم جهاز كمبيوتر Raspberry Pi ومكونات إلكترونية جاهزة متاحة عبر الإنترنت وفي أي متجر للهوايات. نأمل أن يقوم تلاميذ المدارس أو الطلاب بصنع ExoMy الخاص بهم للتعرف على الروبوتات والتعرف على العربة الجوالة ExoMars بالحجم الكامل ، والتي من المقرر إطلاقها في عام 2022. "
قام المتحمسون في جميع أنحاء العالم بالفعل ببناء سيارات ExoMy الخاصة بهم لجميع التضاريس. تستغرق أجزائه الهيكلية حوالي أسبوعين للطباعة ثلاثية الأبعاد من PLA ، وهي مادة مصنوعة من نشا النبات. تستنسخ العربة الجوالة التي يبلغ ارتفاعها 3 سم الميزات الرئيسية لنسختها القديمة التي يبلغ ارتفاعها مترين على قاعدة غير وظيفية ، بما في ذلك المثقاب والألواح الشمسية على الأجنحة الخلفية وفتحة الكاميرا.
يستخدم ExoMy تصميم التعليق الخاص بـ Rosalind Franklin ، والذي يسمح له بالتغلب على العقبات الطويلة التي تصل إلى ارتفاع العجلة الخاصة بها ، مع إبقائها على الأرض. تم تجهيز كل عجلة بمحركها الخاص ، كما أن مداسها به نتوءات لتحسين الجر مع الأرض. يتم التوجيه باستخدام لوحة ألعاب أو متصفح ويب على جهاز محمول.
يضيف فولمي: "تعد ExoMy أكثر من مجرد لعبة ، حيث يمكن أن تكون بمثابة منصة بحث منخفضة التكلفة ومنصة نماذج أولية للتجارب الروبوتية". لمزيد من المعلومات حول كيفية بناء مركبة ExoMy الخاصة بك لجميع التضاريس ، يرجى زيارة بواسطة هذا الارتباط.
اقرأ أيضا:
- DJI يبدأ المبيعات STEAM- عمل Robomaster في أوكرانيا
- أعلنت شركة كوالكوم عن المنصة الرئيسية Snapdragon 888