ابحث وخذ و خذ بعيدا ثم كرر. تبدو مهمة بسيطة. لكن ماذا لو لم نتحدث عن فقدان المفاتيح أو الجوارب في مكان ما في الشقة ، ولكن عن أفضل استراتيجية لجمع العينات على سطح المريخ ، الذي يبعد حوالي 290 مليون كيلومتر عن المنزل؟ هذا ما يعمل عليه الجزء فرق ESA.
Laura Bielenberg متدربة في حملة إرجاع عينات المريخ ، والتي ، كما قد يتبادر إلى ذهنك ، تهدف إلى إعادة العينات التي تم جمعها بواسطة المركبة الجوالة التابعة لناسا. مثابرة، وتشارك يوميًا في اختبار تقنيات استكشاف المريخ.
تجرى الاختبارات على محاكاة صخرية للكوكب الأحمر في مركز ESTEC الفني التابع لوكالة الفضاء الأوروبية في نوردفيك في هولندا. يُعرف موقع الاختبار هذا باسم Mars Yard ، وهو جزء من مختبر الروبوتات الكوكبية. أنبوب الاختبار هو نسخة من تلك التي توجد فيها العربة الجوالة مثابرة جمعت العينات وتركتها مغلقة بإحكام على سطح الكوكب. يطلق عليهم اسم RSTAs ، وهو اختصار لـ تجميع أنبوب العينة القابل للإرجاع ، وبالنسبة لمعظم الناس على وجه الأرض (على الأقل أولئك الذين لديهم دراية بامتياز حرب النجوم) ، قد تبدو مثل السيف الضوئي قليلاً.
تستكشف Laura Bielenberg استراتيجيات اللوح - من الاكتشاف المستقل إلى تقدير موضع كبسولات العينة على المريخ - باستخدام سرير اختبار يسمى RABBIT (اختبار RAS Breading In-House).
مناور آلي ESA لنقل العينات ، سيتعين عليها تحميل الأنابيب لتسليمها إلى الأرض - حيث سيتم استرداد العينات من عربة المثابرة ، وأيضًا تأمين المروحيات التي ستأخذ نسخًا احتياطية من الأنابيب من التخزين في حالة سقوطها فجأة في سطح.
بالإضافة إلى الكاميرات وأجهزة الاستشعار ، يعتمد الفريق أيضًا على الشبكات العصبية للمساعدة في جمع العينات. ستكتشف الشبكة العصبية أولاً الكبسولة على صور من كاميرا ملاحة مثبتة أعلى الهيكل. ثانيًا ، يحدد نقاطًا على الصورة لتقدير موضع الأنبوب على الأرض "، تشرح لورا.
حاول الفريق إعادة إنشاء بيئة المريخ من خلال محاكاة الإضاءة والتضاريس المماثلة. "لدينا مزيج من الإضاءة المباشرة وغير المباشرة ، وعملنا مع أنواع مختلفة من التضاريس ، والجمع بين الرمال والحصى والصخور. كانت كل هذه السيناريوهات مهمة لتدريب الشبكات العصبية على اكتشاف الأنابيب بشكل موثوق ".
الغرض من المهمة هو تسليم عينات من المريخ الى الارض "للمرة الأولى ، ستتاح للعلماء الفرصة لتحليل الثرى المريخي في مختبراتهم هنا على الأرض. إنه لأمر مدهش العمل على البحث الذي يؤدي إلى إنشاء نظام آلي للمريخ ، والتفكير في أنه يمكننا المساهمة في توضيح تكوين كوكب آخر في النظام الشمسي "، كما تقول لورا بيلينبيرج.
اقرأ أيضا: